技术特点 1、手腕部可搬运质量增至12kg； 2、通过采用高刚性手臂和先进的伺服技术，提高了加速度性能，缩短了动作时间，从而实现了高生产率； 3、手腕轴采用了独特的驱动机构，实现了中空结构手腕；