喷浆机器人
智能化喷浆系统深度结合成熟的人工喷浆工艺，采用三维激光扫描仪进行作业对象的自动定位、自动扫描、自动提取、自动识别，利用先进的串联多关节臂架控制策略和轨迹规划算法，自动驱动臂架按照工艺流程进行自主喷浆而无需人工干预，系统兼容手动操作模式。
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产品介绍
技术参数
|
项目 |
单位 |
参数 |
|
适应巷道最大断面 |
m² |
60 |
|
最大工作高度 |
mm |
6000 |
|
最大工作宽度 |
mm |
10000 |
|
伸缩行程 |
mm |
2100 |
|
伸缩臂俯仰角 |
(°) |
-60/+70 |
|
回转角度 |
(°) |
±55 |
|
整机重量 |
kg |
2200 |
|
喷头回转方式 |
- |
轴向 |
|
喷头回转角度 |
(°) |
360 |
|
喷头摆动角度 |
(°) |
180 |
|
离地间隙 |
mm |
165 |
|
最大行驶速度 |
m/min |
25 |
|
爬坡能力 |
(°) |
±15 |
|
外形尺寸 |
mm |
3950×1200×2150 |
友情链接: 国家发展和改革委员会
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