管路安装机器人
管路安装机器人通过三级仿人式机械臂和内错式机械手进行管路的夹持、举升、对接等，可代替人工进行井下管道安装，大幅度降低工人劳动强度，实现减人提效，保障作业安全。
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产品介绍
技术参数
|
项目 |
单位 |
参数 |
项目 |
单位 |
参数 |
|
行走状态尺寸 |
m |
4.4×1.2×2.05 |
工作状态尺寸 |
m |
3.5×1.85×2.05 |
|
电机功率 |
kW |
22 |
最小离地间隙 |
mm |
220 |
|
液压系统额定压力 |
MPa |
20 |
行走速度 |
m/min |
15 |
|
最大举升重量 |
kg |
500 |
最大举升高度 |
mm |
4500 |
|
平台升降范围 |
mm |
1200~1800 |
管路直径 |
mm |
100~650 |
|
整机重量 |
kg |
5500 |
爬坡能力 |
(°) |
±20 |
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