智能化喷浆系统，深度结合成熟的人工喷浆工艺，采用三维激光扫描仪进行作业对象的自动定位、自动扫描、自动提取、自动识别，利用先进的串联多关节臂架控制策略和轨迹规划算法，自动驱动臂架按照工艺流程进行自主喷浆，而无需人工干预，系统兼容手动操作模式。

技术特点：
①精确定位：确定喷浆机与巷道待喷面之间的位置关系，进行最佳距离控制。
②三维激光扫描建模：对作业面进行扫描，生成作业对象三维模型。
③点云识别：提取钢拱架位置、间距，已喷面与未喷面过渡段。
④超欠挖分析：与巷道设计参数对比，生成超欠挖数据、方量统计。
⑤喷涂运动控制：根据路径轨迹规划文件，控制臂架自动运动，行成最佳喷射角度。
⑥全程三维可视化显示。
⑦喷射质量检验、回弹率统计、平整度检测等。