瑞士CERN与英国原子能管理局开发微型工业机器人PipeINEER,用于大型强子对撞机检查维护
2026-03-05 08:59
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欧洲核研究理事会(CERN)位于瑞士日内瓦附近,其地下的大型强子对撞机(LHC)是一个27公里长的超导磁铁环。亚原子粒子在这个环中被加速到接近光速,并在四个位置发生碰撞以进行实验。大型强子对撞机的束流管道内有约2000个插件模块,长期运行中可能因热循环出现轻微变形,影响实验进程。

CERN与英国原子能管理局机器人中心合作开发了名为PipeINEER的微型工业机器人,专为大型强子对撞机检查设计。这款工业机器人尺寸小巧,可进入窄至3.7厘米×3.7厘米的管道空间,一次充电能检查长达六公里。它利用轮子移动,并配备人工智能系统,通过分析图像检测异常。如果发现问题,工业机器人会返回起点报告具体位置,使工程师能精准处理,避免拆卸管道或使用耗时的手动内窥镜。

PipeINEER工业机器人目前处于测试阶段,计划在2026年底完成最终单元制造,并于2027年初培训CERN操作员。CERN束流真空操作部门负责人朱塞佩·布雷利奥齐表示:“PipeINEER将改变我们检查和维护LHC的方式。它标志着我们保持实验顺利运行迈出了重要一步。”英国原子能管理局挑战环境远程应用机器人中心主任尼克·赛克斯指出:“我们通过将远程处理经验与CERN的科学能力结合,帮助确保大型强子对撞机安全高效运行。”

CERN致力于通过粒子加速器设施推进科学研究,大型强子对撞机自2009年启动以来,在粒子物理领域发挥关键作用。英国原子能管理局则专注于聚变能研究,其机器人中心为危险环境设计解决方案。PipeINEER的开发体现了国际合作在尖端科技中的应用,有望提升大型强子对撞机的维护效率,支持未来实验顺利进行。

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