印度特里凡得琅市政公司与位于Technopark的Genrobotic Innovations公司合作,在坦帕努尔火车站附近的阿马伊詹坎运河部署了名为G-SPIDER的AI驱动工业机器人运河清洁系统。这一举措旨在逐步取代人工清污,保障环卫工人在高风险区域的作业安全。

阿马伊詹坎运河的覆盖段因垂直空间有限、水流持续且缺乏安全入口,给传统清洁方法带来巨大挑战。地方自治政府部长Shri M. B. Rajesh委托启用了该系统,以应对这些操作难题。
G-SPIDER工业机器人基于缆索驱动并联机器人架构,利用AI视觉和传感器技术,能精确检测、评估并清除积聚的废物。它配备了五自由度机制和仿生爪式抓取器,可自主适应不同废物类型和水流条件,实现从检测到处置的全流程自动化。
官员表示,引入G-SPIDER工业机器人消除了工人进入危险环境的需求,提升了操作效率和废物管理安全标准。这一技术驱动的干预不仅增强了排水效率、预防城市内涝,还为其他高风险运河的维护提供了可复制的模型。









