德州仪器（TI）与英伟达宣布合作，旨在推动人形机器人的安全部署。通过整合TI的实时电机控制、传感、雷达和电源管理技术，以及英伟达的机器人计算、以太网传感和仿真能力，双方将为开发者提供早期验证感知、驱动和安全性的工具，加速从虚拟开发到生产就绪系统的过渡。

作为合作关键，德州仪器TI推出传感器融合方案，将其毫米波雷达技术与英伟达Jetson Thor平台集成，利用英伟达Holoscan Sensor Bridge，实现低延迟、3D感知和安全功能。TI计划于2026年3月16日至19日在美国加利福尼亚州圣何塞的英伟达GTC大会上展示这一解决方案。

德州仪器TI工业自动化和机器人事业部总经理Giovanni Campanella表示：“下一代物理AI不仅依赖先进计算，还需传感、控制、电源和安全系统的无缝协同。TI的产品组合弥补了AI计算与现实应用间的鸿沟，帮助开发者在早期阶段验证完整的人形机器人系统，促进从原型到商业化安全运行的演变。”

英伟达机器人和边缘AI副总裁Deepu Talla指出：“人形机器人在复杂环境中安全操作，要求处理能力大幅提升，以同步AI模型与实时传感器和电机控制。德州仪器TI的传感和电源技术与英伟达Jetson Thor平台的结合，为开发者奠定了功能安全基础，加快物理AI的部署进程。”

德州仪器TI的毫米波雷达传感器IWR6243通过以太网连接英伟达Jetson Thor，支持可扩展的低延迟3D感知和安全应用。融合摄像头和雷达数据后，该方案提升物体检测、定位和跟踪精度，减少误报，增强人形机器人的实时决策能力。

该传感器融合方案实现类人感知，在低光、眩光、雾尘等挑战条件下可靠工作，并解决安全瓶颈，如摄像头难以检测的玻璃门或反光表面，雷达则能准确识别透明障碍物，确保在办公楼、医院和零售场所的流畅导航。