维度网讯，西门子与英国机器人公司Humanoid近日报告了在制造业应用物理人工智能方面的进展。Humanoid开发的HMND 01轮式Alpha 人形机器人已在西门子位于德国埃尔兰根的电子工厂完成测试，成功执行自主物流任务。该人形机器人采用NVIDIA物理人工智能技术栈构建，这次测试基于西门子与NVIDIA此前在国际消费电子展上宣布的合作框架。

物理人工智能指使机器能够在现实环境中感知、推理和行动的系统。在制造业部署此类系统，需要计算基础设施、仿真工具、机器人平台与工业自动化系统之间的协同配合。HMND 01 Alpha在测试中承担了料箱搬运任务，包括拣选、运输与放置物料容器。测试结果显示，该机器人每小时可完成六十次料箱移动，连续运行时间超过八小时，自主拣放成功率超过百分之九十。

为使机器人在生产环境中有效运行，其必须与生产系统交换数据，并与自动导引车、其他设备及操作人员协调作业。西门子通过Xcelerator产品组合提供集成支持，包括数字孪生工具、基于人工智能的感知系统、控制平台、可编程逻辑控制器与机器人的接口、车队管理及工业通信网络，为工厂环境内的协同操作构建数字化基础。

Humanoid将NVIDIA技术整合至HMND 01平台，涵盖用于边缘计算的Jetson Thor、用于仿真的Isaac Sim以及用于训练的Isaac Lab。仿真工具在设计决策中发挥了作用，包括执行器选型与系统配置，相较于传统方式缩短了原型开发周期。Humanoid方面表示，其目标是推动人形机器人在真实工厂环境中执行实际工业任务，而非仅局限于实验室场景。

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