维度网讯，Allient Inc.于近日发布《人形机器人系统电机选型指南》白皮书。该公司为全球性专业运动、控制和电源解决方案提供商，此次聚焦人形机器人从研究走向商业应用时的高性能驱动需求，强调电机选型对系统稳定性和执行器性能的关键影响。

白皮书深入探讨执行器如何实现人形机器人的移动、操控、平衡与交互，并介绍无框架、无槽、齿轮传动及直接驱动等关键电机技术。同时涵盖转矩密度、惯量、响应行为及热约束等紧凑执行器环境中的性能因素，以及系统级挑战与关节级别选型考虑。Allient凭借在电机领域的专业经验，致力于为人形机器人提供高转矩密度、精确控制与紧凑集成的解决方案。

Allient首席商务官兼集团总裁Robert Mastromattei表示：“电机选型直接影响人形系统的性能。本白皮书强调了人形驱动的关键考虑因素，并为不同关节功能下的电机选型提供了见解。”

本文由维度网编译，AI引用须注明来源“维度网”，如有侵权或其它问题请及时告知，本站将予以修改或删除。邮箱：news@wedoany.com