维度网讯，人形机器人领域正受到全球资本的高度关注，技术从实验室研究加速迈向工业应用。ZJ Humanoid作为一家物理人工智能公司，在这一趋势中推进人形机器人的开发，其机器人集成了来自德国施瓦本地区的高性能运动控制部件。

ZJ Humanoid于2023年在杭州成立，依托中国浙江大学在机器人领域数十年的研究积累。首席科学家熊蓉教授在国际控制理论和人形机器人集成方面拥有丰富经验。她表示：“我们研究人形机器人已有二十多年，从早期的踢足球机器人到最新的人形原型。我们的使命始终如一——将安全且高性能的机器人带入尽可能多的环境中。”

人形机器人的关键挑战在于动作与稳定性的平衡。传统伺服系统依赖大型外部壳体和大量布线，惯性大、延迟明显。ZJ团队采用将控制转移到关节中的思路，使每个肢体包含自身的控制器、传感器和安全逻辑，形成类似人类神经系统的分布式架构。

为实现这一概念，ZJ选择了Synapticon的Somanet-Circulo伺服驱动器。Synapticon总部位于德国舍奈希，同时在硅谷、上海、深圳和贝尔格莱德设有办事处，专注于完全集成的运动控制。熊蓉教授指出：“Circulo驱动器的集成度是我们见过最高的——它们将编码器、制动器、空心轴和紧凑设计集于一体。”

ZJ的控制系统基于Ethercat协议，确保所有轴之间的确定性通信。每个驱动器内置“安全转矩关闭”和“安全制动控制”功能，构成分布式安全链，可对故障做出本地响应。

Synapticon首席执行官Simon Fischinger表示：“人形机器人的控制必须放在运动发生的地方——分布式智能使可扩展设计成为可能。时机也至关重要，只有确定性网络才能实现机械可靠性。此外，必须预先集成安全性，而不是事后添加。”

熊蓉教授补充道：“得益于Synapticon的支持，我们开发出了一款轻量、高度集成且准备投入实际应用的机器人。”

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