维度网讯，美国麻省理工学院工程师开发出一款可穿戴超声波腕带，使佩戴者能够通过手部和手指动作无线控制机械手。用户移动手或手指时，机器人可同步完成弹钢琴、投篮球或在虚拟环境中操控物体等动作。

该腕带在佩戴者手部移动时生成手腕肌肉、肌腱和韧带的实时图像，借助人工智能算法持续将图像转换为五个手指和手掌的对应位置数据。腕带尺寸与智能手表相当，内置超声波贴片和板载电子元件，采用水凝胶材料贴合皮肤，无需复杂摄像头系统或限制手部动作的传感器手套。

项目负责人、麻省理工学院机械工程教授赵宣和博士表示：“我们认为这项工作具有立竿见影的影响，可能用可穿戴超声波腕带替代虚拟现实和增强现实中的手部追踪技术。它还可以为灵巧的人形机器人提供大量训练数据。”

人手运动涉及34块肌肉、27个关节以及超过100条肌腱和韧带的协调配合，模拟手的细微手势长期构成技术挑战。传统方案中，摄像头系统容易受视觉障碍影响且搭建复杂，传感器手套则可能限制自然触感和动作。研究团队设计的腕带规避了上述局限。

目前工程师正利用腕带收集不同手部尺寸、手指形状和手势的用户动作数据，计划构建大规模手部动作数据集，用于训练人形机器人执行灵巧任务。

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