中国河钢数字凿岩台车远程控制项目交付 实现无人井下作业
维度网讯,近日,河钢数字为河钢矿业位于中国河北某铁矿打造的凿岩台车地表远程控制项目完成交付。该项目通过地表远程操控系统,使井下采掘作业实现凿岩台车的远程控制,作业人员无需身处井下即可完成操作。项目针对井下复杂工况,部署了5G+无线通讯链路、车载智能控制套件及智能监测预警模块等多项技术方案。
在通讯层面,项目升级了巷道无线通讯与车载5G传输系统,构建低时延、高可靠的数据交互通道,以解决井下信号传输问题。车载智能控制套件包含定制化车载电源、运动控制、图像采集及姿态感知系统,可完成钻臂旋转、定位、开孔、钻孔、接钎、卸钎的全流程自动化动作。智能监测预警模块采用矿用高清摄像与智能照明实时回传作业画面,并通过声音检测模块实现设备状态在线监测与故障预警,提升远程控制的精准性。
地表智能感知遥控平台作为核心操控终端,配备超高清显示屏与一体化操作面板。操作人员在地表中控室通过该平台即可完成全流程作业控制。自研远程监控软件同步显示车辆状态、作业参数与报警信息,集成远程操控、状态监控与数据追溯功能,为生产调度和设备运维提供数据支持。该凿岩台车的远程控制模式使操作直观性与响应精度得到保障。
项目落地后,作业人员脱离井下作业环境,井下高风险作业场景减少。人员上下井、交接班等非作业耗时显著压缩,矿山可实现全天候连续作业,生产效能有所提升。河钢数字此次交付的解决方案为凿岩台车远程控制提供了实践案例,形成的技术路径可在非煤矿山同类岗位中推广应用。
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