维度网讯，西班牙国防部COINCIDENTE计划下的FENIX项目将开发一种异构无人飞行器（UAV）蜂群自主控制与协调系统。该项目由UAV Navigation-Grupo Oesía提供高级制导、导航与控制系统，Alpha Unmanned Systems作为平台主导方，同时获得安达卢西亚研究与工业合作协会（AICIA，隶属于塞维利亚大学）和先进航空航天技术中心（FADA-CATEC）等机构的支持。

FENIX的目标是通过仿真和试飞，设计并验证一种用于异构UAV蜂群自主控制与协调的技术演示器。系统基于Alpha Unmanned Systems现有UAV平台以及UAV Navigation-Grupo Oesía的自动驾驶仪技术，在此基础上开发群体智能功能，使之与军事条令保持一致。项目将分析、评估并展示在复杂对抗环境中，此类系统如何提升监视与侦察任务的有效性和效率，同时增强鲁棒性。

项目的主要发展目标包括：蜂群协调与规划系统，具备针对突发事件进行高效实时重新规划的能力；协同感知系统，整合多UAV采集的多传感器数据，提升检测精度，并增强对抗遮挡、隐蔽及恶劣天气条件的鲁棒性；关键任务的高级能力，即在GNSS信号干扰或欺骗以及核生化放射（NRBQ/CBRN）威胁场景下识别并绘制感兴趣区域，并在巡逻、侦察、目标捕获及搜救任务中探测特定目标。

利用异构UAV蜂群将更有效地执行这些任务。系统操作员只需通过单一人机界面定义蜂群需执行的任务，系统自动将任务分解为简单子任务，根据各UAV的能力与约束条件最优分配，并为每架UAV生成安全、高效且物理可行的轨迹，同时考虑运动学约束、能量限制、通信距离约束及其他作战因素。

FENIX项目依托UAV Navigation-Grupo Oesía的GNC系统以及Alpha Unmanned Systems的旋翼平台，为无人机蜂群在军事侦察与监测应用提供了一种技术验证方案。

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