维度网讯，近日，中国河南省焦煤公司赵固二矿14020下顺槽掘进工作面完成基于精确大地坐标的高突矿井智能掘进系统联调联试工作。本次联调由豫智数能党总支副书记、总经理侯振堂带队，联合赵固二矿、北京龙软科技股份有限公司共同开展，标志着该系统已完成全部软件开发和井下联调任务，具备试生产条件。智能掘进系统的此次联调是河南省煤矿智能化建设领域的重要阶段性成果。

调试现场实现掘进工作面、井下集控仓、地面调度室三地协同联动，系统自适应截割运行顺畅。综合管控协同联动、数字孪生虚实映射、断面成形在线检测、异常预警自动停机等功能均稳定可靠，达到设计预期。赵固二矿参与调试人员对智能掘进系统整体效果表示认可，并从实操角度提出增配平板操作终端、优化语音对讲功能等改进建议。该系统融合了此前试验的激光雷达与毫米波雷达技术，如同为掘进机配备“超级声呐”，实现了对前方地质结构的高精度感知。

侯振堂对赵固二矿机电科数月来的协调配合表示感谢，并对项目组的辛勤付出给予肯定。他就下一步系统优化、带煤测试、成果申报等重点工作作出安排部署，智能掘进系统后续将在赵固二矿率先投入应用。该系统构建了一体化掘进工作面综合管控平台，掘进机导航定位精度小于0.1m。该矿作为高突矿井，近年来已在瓦斯防治、水害治理等灾害防治领域积累了大量技术经验，为智能掘进系统的工程化落地提供了有利条件。

该系统的成功应用有助于煤矿行业实现“减人、增安、提效”目标，成熟后将面向集团内外煤矿全面推广。豫智数能公司由河南能源集团、平煤神马集团、豫信电科集团、豫地科技集团四家省属国企于2025年初共同出资设立，注册资本1.2亿元。近年来，全国煤矿智能化建设持续推进，智能化建设已成为推动煤矿生产质量、效率、动力变革的关键要素，该系统的落地验证了国产智能掘进技术在复杂地质条件下的工程可行性。

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