维度网讯，近日，中国煤炭科工集团(China Coal Technology and Engineering Group Corp.，简称中国煤科)旗下的煤炭科学技术研究院有限公司(中国煤科煤科院)已完成矿用巡检机器人动态性能与抗干扰一体化测试系统的首次验证。此次验证通过模拟煤矿井下真实电磁环境，同步检测机器人的动态性能与抗干扰能力，验证了矿用巡检机器人在复杂工况下工作的可靠性。

中国煤科煤科院是中国煤炭科工集团有限公司的二级重点骨干企业，位于中国北京市，是国务院国资委“科改示范”标杆企业及国家高新技术企业，聚焦矿山安全与清洁低碳领域，主营煤炭清洁利用、安全技术与装备、检测检验等研发与成果转化。

巡检机器人在煤矿井下承担着替代人工巡检的重要任务，其动态行驶稳定性、控制可靠性及抗电磁干扰能力，直接关系到井下复杂环境中的运行安全和作业效能。为开展此项验证，煤科院电磁兼容创新团队前期深入位于中国内蒙古自治区鄂尔多斯市的国能神东煤炭集团有限责任公司(神东煤炭集团)所属两家煤矿井下，进行了为期五天的现场调研与测试，系统采集并分析了实际作业环境中的电磁干扰信息，共整理近百页记录及上千组数据，为测试提供了基础支撑。神东煤炭集团是中国年产量最大的煤炭生产基地之一，2025年全年产量达1.9048亿吨。

在验证过程中，研究团队利用自主研制的机械动作与电磁环境一体化试验装置，真实复现了机器人在井下行走、驻停、爬坡等多种工况场景，并创新应用了一体化测试解决方案。对巡检机器人样品开展了工况辐射发射测试和射频电磁场辐射抗扰度测试，其抗扰度测试等级达到矿用产品的最高要求(3级)，标志着该设备在辐射抗扰度方面达到了行业较高水平。研究人员通过视频监控、远程遥控等方式，实现了试验全流程影像留存与数据精准采集。

完成此次验证的一体化测试系统能够实现巡检机器人动态性能与抗干扰能力的同步检测，有效提升了检测效率与测试全面性。该验证工作依托中国煤炭科工集团有限公司的重点基金项目展开。目前，“矿用巡检机器人动态性能与电磁兼容抗干扰一体化测试装置及方法”已申报相关专利。

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