维度网讯，6月5日，大晓机器人联合香港中文大学多媒体实验室（MMLab, CUHK）、深圳河套学院（Hetao Shenzhen Institute）发布世界模型研究成果Kairos-HomeWorld，这是全球首个实现全屋生成和个体物体全交互的世界模型统一框架。

现有室内场景生成技术仅能覆盖单房间，缺乏全局一致性与可操作性，Kairos-HomeWorld突破了这一行业瓶颈。该模型采用“全局结构—局部细节—闭环校验—交互增强”四阶段分层生成架构，首次实现从单句文本到结构全局一致、物理完全合规、物体可交互的完整住宅三维场景端到端生成，重构了室内场景生成的技术范式。

在家庭机器人训练方面，Kairos-HomeWorld依托模型批量生成多样化中国家庭仿真场景及自带物理交互属性的物体，机器人可在虚拟环境完成各类家务训练，新增场景近乎零边际成本，省去场地运维、家具损耗等实景开支。同时，该方法不受现实房源总量限制，在训练效率与规模化拓展上优于实地采集路线。

Kairos-HomeWorld已应用于大晓机器人的具身智能日常训练，支持机器人完成跨房间导航、多房间物品整理等复杂长程家务任务的全流程仿真训练，缩短了从虚拟仿真到现实落地的迁移周期。

研究团队同步开源了全球规模最大的、首个专为中国家庭打造的全屋3D数据集。该数据集包含30万张经过结构化标注的真实住宅平面图、5千个具有完整室内布局与家具布置的全屋仿真场景，以及5万个支持物理仿真与交互操作的物体资产，覆盖全国各类典型家居户型，完整还原中国本土家庭居住特征。

其中，30万张真实住宅平面图全部来自中国市场真实房源，经过多阶段自动化处理流程完成矢量化与结构化标注，包含门窗位置、房间几何、功能分区、连通关系等全维度信息，是目前全球最大的真实住宅平面图数据集。在此基础上训练生成的带家具和物体的全屋仿真场景，每户均包含完整的家具布局，并借助Physx-Omni模型，自动生成平均15个以上带物理属性（包含密度、铰接、流形等）的可交互对象，全部支持直接导入仿真引擎进行交互式训练。

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