美国NVIDIA发布Halos操作系统保障Robotaxi安全

2026-06-11 09:18

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维度网讯，全球Robotaxi行业正从原型验证阶段进入商业运营阶段，多地项目加速启动。在NVIDIA GTC台北大会上，多项新合作公布，显示这一领域的部署步伐正在加快。

Uber与Autobrains在慕尼黑基于NVIDIA DRIVE Hyperion平台启动Robotaxi项目，利用Autobrains的自主智能AI支持规模化运营。富士康（Foxconn）扩大与NVIDIA的合作，将部署Robotaxi车队，并结合NVIDIA DRIVE Hyperion在台湾实现快速集成与规模化。VinFast与Autobrains合作，将基于DRIVE Hyperion打造的L4级车辆推向东南亚市场。HUMAIN致力于将搭载DRIVE Hyperion的Robotaxi引入沙特阿拉伯，从而将该平台的全球足迹扩展至中东。

随着Robotaxi行业规模化发展，安全问题成为关注焦点。监管机构、认证机构和开发者正仔细审视大规模安全部署所需的条件。行业关于L4级自动驾驶的讨论通常集中在车辆的感知和决策能力，但仅此不足以满足监管要求。监管机构要求证明整个系统行为可靠，能在故障升级前将其隔离，并在设计运行范围内运行。

Robotaxi安全需同时应对四个挑战：一个可通过安全认证的操作系统、安全标准化的硬件和软件接口、在可验证护栏内运行的AI，以及在车辆上路前进行大规模验证。为应对这些挑战，NVIDIA推出了Halos操作系统，这是NVIDIA Halos全栈综合安全系统的组件，为基于NVIDIA DRIVE Hyperion构建的AI驱动车辆提供了统一、可投产的安全基础。

NVIDIA Halos OS的基础是Halos Core，这是下一代NVIDIA DriveOS，并通过了汽车安全标准认证。Halos Core已通过审计和文档化，证明在故障条件下行为可预测，其Hypervisor能隔离安全关键功能。Halos Core符合ISO 26262 ASIL D标准，包含对NVIDIA CUDA和TensorRT的安全认证支持，并提供TensorRT Edge-LLM开源框架用于高性能大语言模型推理。

Halos SDK通过传感器抽象层将自动驾驶软件栈与单个传感器驱动程序解耦，使添加或更换传感器不会影响应用程序代码。车辆抽象层通过单一、一致的接口将自动驾驶栈与车辆其他部分连接。Halos SDK还提供了安全关键软件所需的运行时构建模块，包括确定性应用级调度器、零拷贝进程间通信、系统错误处理框架和数据记录器。

Halos Applications层通过确定性、基于规则的功能为AI提供安全护栏。它包括世界模型感知和NVIDIA DRIVE主动安全堆栈，具备自动紧急制动、车道偏离预警、盲点监测、碰撞预警等功能。Halos OS可与端到端AI模型结合，其中包括NVIDIA Alpamayo开源模型系列，该系列支持思维链推理，能持续评估道路并规划行动。

Halos Infra是云端开发基础设施，支持训练、仿真和大规模验证。它是NVIDIA Halos安全评估框架的基础。SEF提供了从L2到L4级别的安全案例构建工具和指南，借鉴了NVIDIA Halos OS内开发的330多篇研究论文和1000多项专利。

Halos Infra运行在NVIDIA的三计算机自动驾驶解决方案上：用于数据中心AI训练的NVIDIA DGX系统、基于NVIDIA OVX系统用于仿真和合成数据生成的NVIDIA Omniverse，以及用于实时传感器处理和安全的车载计算机NVIDIA AGX。Halos OS覆盖了从Halos Infra中的训练和仿真，到车辆本身推理的完整开发生命周期。