维度网讯,中国vivo公司PrismBot机器人团队在日前于奥地利维也纳举行的ICRA 2026 AGIBOT世界挑战赛中,夺得推理到行动赛道冠军。该赛事是IEEE国际机器人与自动化大会(ICRA)的组成部分,ICRA为机器人学领域的国际领先会议。



vivo机器人团队在真实机器人决赛中以决定性优势夺得第一名,展示了其在将任务理解转化为行动决策方面的技术路径实力。该竞赛吸引了来自27个国家和地区的526支队伍参与。团队在全身控制赛道中也获得认可,位列全球前三名。
这些成果反映了vivo的既有战略,即基于成像技术构建感知系统,并开发AI驱动的机器人“大脑”,以将智能能力带入物理世界。vivo总裁兼首席运营官、vivo中央研究院院长胡柏山(Hu Baishan)曾在博鳌亚洲论坛2026年年会上阐述过这一方向。
作为ICRA 2026一部分的AGIBOT世界挑战赛,是具身智能领域要求严苛的国际竞赛之一。其主线竞赛推理到行动赛道聚焦于具身智能的核心挑战:将任务理解转化为行动决策。该赛道结合在线仿真评估与维也纳的离线真实机器人测试,依据真实环境中的任务完成率、长期稳定性和复杂场景泛化能力进行评分。参赛模型需在真实环境中独立完成意图理解、任务分解、子目标排序和异常恢复,并通过机械臂将决策过程转化为物理执行。
为应对复杂的长期任务和真实环境干扰,vivo机器人团队开发了以关键帧优化和对比学习为核心的训练与推理框架。关键帧损失加权帮助模型更有效地学习关键动作点,对比学习则缩小了基于文本的指令与物理动作执行之间的语义差距。
在同期举办的全身控制赛道中,机器人需在逼真的超市场景中自主拾取指定产品并准确放入购物车。vivo机器人团队将同一推理到行动为中心的技术体系应用于该场景,使用关键帧损失加权提高抓取精度,并通过对比学习识别抓取方向,从而获得前三名。这一结果验证了其技术路径在不同任务类型中的可迁移性和工程稳健性。
vivo认为机器人将成为继智能手机之后个人和家庭使用的另一个重要入口。公司选择家庭作为机器人研发的起点,因为家庭环境对长期任务、双臂协作、精细操作、推理和决策提出高要求。vivo机器人团队正从远程操作向自主智能迈进,逐步提升复杂任务的可执行性和可扩展验证。基于在设备系统、成像能力和全球产品开发方面的经验,vivo正在构建软硬件结合、并随时代演进的机器人能力体系。
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