维度网讯，美国机器人软件公司 Inbolt 为其机器人引导平台推出两项新功能：Inbolt Robot Programming 和扩展版的 Inbolt Robot Control。该公司将在 2026 年 6 月 22 日至 25 日于芝加哥举行的 Automate 2026 展会第 1675 号展位展示这些技术。

Inbolt 表示，通过 Robot Programming 和 Robot Control，其平台旨在为固定线和移动线应用提供虚拟调试与自适应机器人运动控制支持。在工厂车间部署机器人通常需要数周时间，原因是工程师需先构建生产线的数字孪生，随后在虚拟模型与生产条件不完全吻合的情况下，于调试期间调整轨迹。一旦机器人出现轻微错位或零件位置变化，往往需要手动重新教导和调整路径。

最新版 Inbolt Robot Programming（Inbolt Studio 中的编程功能）旨在减少这类手动调整。工程师可直接从零件参考坐标系中的 CAD 模型创建程序，运行时 Inbolt Vision Model 会识别实际零件位置并调整机器人运动以遵循规划路径。基于 CAD 的版本目前可用于 FANUC、Universal Robots 和 Yaskawa 的动态移动线应用，并计划支持更多机器人品牌。Inbolt 表示，其四个展台演示中有两个将展示从基于 CAD 的编程到实时机器人运动的系统转换。

Inbolt 的第二项产品更新扩展了 Robot Control（平台的实时机器人运动执行组件），使其原生运行于 Yaskawa 机器人。Yaskawa 加入了 FANUC、KUKA、ABB、Universal Robots 和 Comau 的行列。Robot Control 以控制器的原生频率将修正后的关节指令直接发送到机器人的伺服环路，从而将基于视觉的零件检测与机器人运动联系起来。新增 Yaskawa 后，Inbolt 现在通过同一实时控制层支持六个机器人品牌。

Inbolt 还更新了 Inbolt Vision Model，对其零件定位模型进行了修改。更新后的模型旨在跟踪更广泛的零件，并且 Inbolt Studio 仪表板现在会显示每个用例的零件位置、检测状态和实时性能测试。该公司表示，机器人工程师可使用 Inbolt Studio 评估系统性能并对特定工作站进行应用故障排查。

Inbolt 在 Automate 的展位将包括四个现场演示，聚焦常见的工厂自动化任务：在 Universal Robots 系统上使用机器人安装的 3D 视觉系统进行实时无结构料箱拣选，无需夹具或零件呈现设备；使用 FANUC CRX 协作机器人在传送带上的移动发动机上进行动态点胶，同时展示 Inbolt Robot Programming；在专用工作站上使用 FANUC CRX 进行实时工件跟踪，同样使用 Inbolt Robot Programming；使用 FANUC CRX 进行拆垛零件。

Inbolt 的技术还将在 FANUC 主展台展示，其中 CRX-20iA/L 协作机器人在移动发动机缸体上执行螺栓拧紧。该应用将 Inbolt 的机器人引导技术与 NVIDIA Jetson AGX Orin 处理相结合。当零件沿双向传送带移动时，机器人跟踪运动并在不停线的情况下拧紧螺栓。Inbolt 还将在 FANUC 的协作机器人展台与集成商合作伙伴 GCG 进行联合演示。

Inbolt 联合创始人兼首席运营官 Albane Dersy 将于 6 月 22 日星期一中午 12:15 至 12:45 主持一场题为《工业自动化的下一个时代：AI、机器人与柔性制造》的小组讨论。讨论将涉及物理精确仿真、合成数据、机器人开发中的仿真到现实技能转移，以及工业机器人和协作机器人在更具适应性的制造系统中的作用。

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