维度网讯，哈尔滨工程大学智能海洋航行器技术中国重点实验室研制的“悟空”号全海深自主水下航行器（AUV），在第三十四届哈尔滨国际经济贸易洽谈会上亮相。这台通体橙红、外形类似小型潜艇的装备，是中国自主研制的能在万米海底独立作业的AUV，创造过10896米的世界纪录。

哈尔滨工程大学AUV研制团队在研制全海深AUV时，首先面临耐压舱的挑战。万米海底的压力巨大，传统钛合金耐压舱成本高昂且重量较大。团队骨干、哈尔滨工程大学副教授曹建提出使用高硼硅玻璃制作耐压舱。经过十次压力实验，这种玻璃球壳不仅扛住了巨大压力，单舱成本不到传统材料的六分之一，重量减轻一半多。“悟空”号全海深AUV的4个主耐压舱全部由高硼硅玻璃制成，这是全球首次将该材料用于全海深AUV主承压结构。

2021年，“悟空”号全海深AUV在西太平洋进行万米级下潜测试。在恶劣海况下，团队仅4人承担全部布放、监控和回收任务。他们曾将母船驶离至11公里外，测试AUV的完全自主能力。“悟空”号在无监控和指令情况下独立完成任务，并在海面点亮水下灯作为信号。此次海试累计完成4次万米级下潜，最大深度达10896米，刷新当时AUV深潜世界纪录，并传回万米海底影像。

2024年，“悟空6000”AUV搭乘“中山大学极地”号奔赴北极冰下，开展中国首次无人化航行观测。团队工程师石金玉等在极地连续作业，每天仅睡两三个小时，完成了冰下自主航行观测任务，传回极地数据。

该团队的传统是让青年人才直接参与一线任务。博士毕业生宋罘林加入团队第二天就对接极地项目，从零开始学习导航算法，不到一年成为研究极地AUV导航算法的骨干。团队成员张强在台风逼近、晕船双腿发软的情况下，仍抱着数据采集器完成设备升级改造任务。团队已培养出50余名博士、百余名硕士，其中许多人已成为高校和科研院所的骨干。今年，团队将启动新一代“悟空”号全海深AUV的研制工作。

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