维度网讯，6月17日，章鱼动力（SynapX）宣布完成新一轮5000万美元融资，至此该公司在过去三个月内累计融资接近10亿元。本轮融资由锦秋基金、芯联资本和黄浦江资本领衔，集富亚洲、厚雪资本、香港高才创业投资基金（HKTT）和Panga Capital参与，线性资本等老股东持续增持。公司透露，下一轮5亿元人民币的融资也已接近尾声。

章鱼动力表示，本轮融资资金将用于加速推进世界基础模型和“手脑一体”平台的研发，计划于2026年下半年发布基础模型并推出核心产品。

公司成立于2026年初，致力于打造可持续自进化的具身智能生产力。创始人都大龙曾创办鉴智机器人，并曾任地平线6号创始员工、百度IDL创始成员。联合创始人梁柱锦、潘杨家一、樊庆元也均拥有地平线或鉴智的工作背景。其他团队成员主要来自字节Seed、百度、小米、华为、蔚来、小鹏、理想、Meta等科技企业，团队规模正在迅速接近百人。

目前，章鱼动力以世界基础模型为核心，以策略模型、SYNData视-力-触全模态数据体系和灵巧操作硬件平台为支撑，构建起从模型、数据到真实执行的闭环。基于世界模型生成的深度和广度，公司提出了世界模型的三阶段演进路线：WM1阶段模型具备弱物理建模能力，用于数字世界的内容生成与游戏交互；WM2阶段模型需具备强宏观物理建模能力，可预判行动如何改变状态和结果，支撑具身智能在真实环境中的行动；WM3阶段模型将从宏观物理行动进入微观物理和复杂高维系统，旨在成为理解规律、设计干预并优化真实世界的基础方法。章鱼动力目前聚焦于WM2物理行动世界模型，致力于让模型从预测下一帧走向预测物理世界状态与行动，以具备更通用的物理因果建模能力。

公司还提出了物理AI五级生产力进阶框架：从L1规则驱动系统，到L2单任务泛化，L3受限场景跨任务通用和泛化，L4开放场景跨任务通用和泛化，直至L5超人级物理智能。基于此框架，章鱼动力提出了SYNTH深思架构。该架构将真实全模态操作数据（SYNData）、物理行动世界模型（SYNWorld）和策略执行（SYNAction）连接起来，使具身大脑具备更强的物理建模和行动能力。SYNData负责将人的操作过程转化为机器人可学习的数据资产；SYNWorld学习物理因果，推演行动将如何改变世界状态和任务结果；SYNAction将推演结果转化为可执行策略，让模型能力真正进入机器人操作。

目前，章鱼动力围绕SYNTH架构推进的物理行动世界模型和“手脑一体”平台，已获得海内外客户和产业伙伴的广泛认可与合作意愿。

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