中国大晓机器人开源ACE-Ego模型,操作基准成功率72.8%
2026-06-17 16:54
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维度网讯,中国大晓机器人联合香港中文大学多媒体实验室发布全新“一脑多型”具身操作VLA模型ACE-Ego,并向行业开源。

大晓机器人开源 ACE-Ego 具身操作 VLA 模型,能稳定完成塑料袋打包、鞋子装入鞋盒等操作

在国际公认的人形机器人操作基准RoboCasa GR1 TableTop上,ACE-Ego以72.8%的平均成功率刷新当前最高纪录,位居榜首,超过英伟达GR00T、PI π₀.₅、京东JoyAI-RA等主流模型。在高难度双臂操作基准RoboTwin 2.0的强域随机化测试中,ACE-Ego成功率为90.62%,高于行业平均水平。

大晓机器人开源 ACE-Ego 具身操作 VLA 模型,能稳定完成塑料袋打包、鞋子装入鞋盒等操作

目前,ACE-Ego已能稳定完成塑料袋打包、鞋子装入鞋盒等长周期、强接触的复杂零售操作,覆盖商品整理、打包履约等典型线下零售环节。

大晓机器人开源 ACE-Ego 具身操作 VLA 模型,能稳定完成塑料袋打包、鞋子装入鞋盒等操作

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