中国中煤平朔露天矿钻机无人驾驶系统钻孔精度±5厘米

维度网讯，中煤平朔集团有限公司与丹东东方测控技术股份有限公司联合研发的露天矿钻机无人驾驶系统，于2026年6月在《智能矿山》期刊正式发布。该系统实现了钻机钻孔精度±5厘米、穿孔效率提升40%以上，单台钻机年节省人力成本约120万元。

中煤平朔集团是中国中煤能源集团有限公司旗下的核心煤炭生产企业，总部位于山西省朔州市，是中国最大的露天煤矿之一。丹东东方测控技术股份有限公司是一家专注于智能矿山、工业自动化领域的高新技术企业。该系统以车载智能控制系统为核心，采用“感知-决策-执行-管控”4层闭环架构设计，联动远程控制中心与各类感知、执行单元，形成全流程自动化管控体系。系统集成远程遥控、自动找平、全自动打孔、自动收顶等核心功能，支持作业模式一键切换。

露天矿钻机传统人工操作模式下，作业人员需长期处于粉尘弥漫、噪声强烈、振动剧烈且存在潜在滑坡风险的恶劣环境中，劳动强度大、安全隐患频发，存在布孔精度难以保证、作业效率受人为因素制约等问题。该系统集成北斗3号卫星定位终端、惯性测量单元(IMU)、16线激光雷达、毫米波雷达、工业高清摄像头及多类型传感器，实时采集钻机姿态信息、作业环境数据、设备运行参数及精准位置信息。

该研究成果为露天矿钻机智能化改造提供了可复制、可推广的技术方案与实践样本。

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