维度网讯，以自动驾驶技术起家的Momenta，在港交所递交招股书，成为港股市场“物理AI第一股”的争夺者。该公司此前在智能辅助驾驶领域占据重要市场份额，其系统搭载于多家跨国车企的量产车型。Momenta的IPO进程，揭示了其从自动驾驶公司向物理AI领域拓展的战略方向。

在物理AI领域，“世界模型”被视为核心基座模型，但技术路线尚未收敛。目前存在四类主流路线：以OpenAI Sora为代表的生成式视频路线，追求像素级逼真;以Google DeepMind Genie为代表的交互式世界路线，可根据用户操作实时生成可交互环境;李飞飞(World Labs)倡导的空间智能路线，将世界模型视为可生成、可互动的3D表示;以及Yann LeCun主张的联合嵌入预测(JEPA)路线，在抽象表示层预测世界下一步，以节省算力。这些路线目标均为理解物理世界，但路径各不相同。

李飞飞曾用“杯子放在桌上”解释世界模型本质：真正理解世界的模型应能从任何角度渲染它，模拟其被推倒后的物理过程，并规划手将其拿起。这三种能力共享同一套底层“模拟器”。与此同时，LeCun认为大语言模型本质上是统计学的模式匹配器，并不真正理解物理世界。LeCun离开Meta后创立的AMI Labs，以及李飞飞的World Labs，都获得了大量资本支持。

自动驾驶被视为世界模型最早的“试金石”。世界模型基于行动者提出的想象动作序列，预测未来可能的世界状态，这与自动驾驶车辆“动作→预测→再动作”的循环天然契合。

Momenta的物理AI方案R7世界模型已实现量产，首发搭载于上汽大众ID. ERA 9X。该模型积累超过120亿公里的真实行驶里程，并从中提炼出超过1亿段“黄金数据”。在训练中，R7模型可反复模拟现实中罕见的险情，并改变边界条件进行“加练”，以提升罕见场景下的性能。据CIC灼识咨询数据，2025年3月至2026年2月，在中国第三方城市NOA供应商市场中，搭载Momenta系统的量产车销量市占率达65%。增速方面，最快不到40天即可完成10万台交付。

Momenta CEO曹旭东将公司定位为“物理AI基座模型的构建者”。其R7世界模型技术架构分为三层：第一层是世界模型预训练，将物理规律和因果关系压缩进模型;第二层是世界模型仿真，对极端长尾场景进行闭环测试;第三层是模型内的强化学习，通过奖惩机制反复试错，在虚拟世界中推演。

R7模型并非单纯的“车端实时模型”或传统意义上的“基座大模型”，而是被视为物理AI时代的基座模型，为AI认知真实物理世界提供基础。现阶段，自动驾驶是能让物理AI的数据Scaling和商业Scaling形成正向反馈的最高价值场景。

招股书显示，Momenta 2023年至2025年营收从7.43亿元增长至24.13亿元，三年翻三倍，年均复合增长率超80%。其中，技术开发收入增长至14.45亿元，而许可收入从0.23亿元激增至9.68亿元，三年翻42倍。许可收入是Momenta授权车企使用其物理AI系统的收费模式，具有高边际收益属性。这种商业模式被视为自动驾驶创业公司最理想的营收模式。

Momenta的技术体系遵循“一个飞轮，两条腿”的框架，即数据驱动的核心机制和L2量产辅助驾驶与L4完全自动驾驶两条业务线。这两条腿共享同一套软件算法架构、传感器方案和世界模型。目前，超过90万台规模的L2量产车提供真实行驶数据和商业收入，用于支撑世界模型迭代，迭代后的模型再部署到L4 Robotaxi上，落地于上海、苏州、慕尼黑、阿布扎比等城市。

Momenta的IPO为物理AI领域的价值评估提供了新的标准：对于自动驾驶公司，需要评估其是否具备多模态基座模型;对于直接瞄准“物理AI终极大脑”的创业公司，则需要回应落地渠道和数据闭环的问题。Momenta成为首个在经营数据和技术体系上证明其商业逻辑的玩家，但其技术体系能否向机器人等其他物理AI终端迁移，仍存在不确定性。

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