维度网讯，中国美的集团工业技术事业部旗下Welling威灵机器人部件在2026第六届全球xEV驱动系统技术暨产业大会上展示了面向人形机器人的全自研一体化动力模组。威灵机器人部件电机技术专家王真以《一体化动力模组的技术与产业实践》为题发表演讲，指出人形机器人正从实验室走向工程化落地，一体化关节模组将为商业化奠定基础。

关节模组作为机器人的核心执行部件，其性能直接决定整机的灵活性、负载能力与续航表现。当前传统分体方案——外购电机、减速器、驱动器的集成方式——存在体积重量大、集成度低、布线复杂导致可靠性差、动态响应延迟及组装调试成本高等问题，难以支撑人形机器人的大规模量产。

基于威灵在电机领域四十余年的技术积累，以及美的工业技术的研发与制造基础，威灵机器人部件推出了全自研的谐波、行星“一体化动力模组”，覆盖全场景关节需求，将控制、驱动与传动三位一体深度协同。

威灵谐波关节模组定位于轻载高敏感部位，具备极致轻量化、微米级精度、静音低噪等优势，深度集成电机、谐波减速器与编码器，在紧凑空间内实现扭矩密度最大化，适用于腕、肘、颈等非承重关节，是医疗与协作机器人的理想动力单元。威灵行星关节模组面向重载场景，具备超强抗冲击、高结构刚性、长寿命冗余等特性，采用高性能行星齿轮传动方案，在极端工况下保持输出稳定性，适用于髋、膝、踝等承重关节，为机器人的行走、负重与搬运提供持续动力。

威灵机器人部件凭借谐波减速机、无框力矩电机、伺服驱动器等核心部件的全栈自研，实现了从“部件拼凑”到“系统协同”的质变，在轻量化、毫秒级响应及全生命周期可靠性等方面表现突出，获得行业客户广泛好评。王真表示，一体化方案在同等规格下，综合效能较友商产品实现了质的飞跃，真正做到了系统集成能力的“1+1+1 > 3”。

威灵机器人部件表示，将通过打破技术壁垒、建立透明互信的合作机制，与合作伙伴共享研发成果与市场机遇，并以覆盖研发、制造、测试、交付的高可靠保障体系夯实中国机器人产业供应链基础，为全球客户提供从选型到量产的全方位支持，推动“机器人+”应用场景的延伸。

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