维度网讯，北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）发布多智能体群控方案，实现多台全尺寸天工3.0人形机器人高同步、多队形、高流畅度的集体舞蹈展演。

该方案基于自主研发的通用具身智能平台“慧思开物”，实现一套智能底座兼容多类型机器人本体、一套全局指令驱动多智能体协同、一次技术开发适配多类应用场景。其中，“认知大脑”具备全局场景理解、长时序任务规划、多智能体任务分配及动态环境感知等核心能力，可实现从全局目标到细分任务的自主拆解与统筹规划。“执行小脑”则依托自研低时延分布式通信协议、毫秒级同步控制算法及跨本体运动适配引擎，实现机器人运动控制、导航执行与状态反馈的协同，提升集群作业过程中的同步性、稳定性与协同性。

整套方案支持低代码开发与快速部署，可根据不同行业需求进行灵活适配，进一步降低应用落地门槛。

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