维度网讯，澳大利亚阿德莱德大学（Adelaide University）的研究团队通过模仿蜜蜂和蚂蚁的社会性协作行为，开发出一种可应用于采矿自动化的群体机器人系统，旨在提升采矿作业的效率与适应性，同时降低对中央控制系统的依赖。这项题为《用于矿山自动化的仿生群体机器人设计》（Bio-Inspired Swarm Robots Design for Mine Automation）的研究发表在《自然科学》（Natural Sciences）上。

随着采矿活动向更深、更偏远和更难以进入的环境扩展，传统自动化系统面临成本高、灵活性差且依赖中央控制器的挑战。为探索替代方案，研究团队在模拟采矿条件的实验室环境中使用了小型Zumo 2040机器人，评估了三种方法：一种基本系统，机器人收集矿石后立即返回；一种受蚂蚁启发的模型，机器人将任务分为定位资源和运输资源；以及一种受蜜蜂启发的系统，在收集材料之前先主动探索并测绘区域。

作为阿德莱德大学化学工程学院博士研究的一部分，该研究的主要作者约文·谭博士（Joven Tan）表示，社会性昆虫已发展出非常高效的共同解决问题方式，将这些思路应用于机器人技术可为采矿业创建更高效、适应性更强且更可靠的系统。

实验室测试显示，受蜜蜂启发的方法表现最为突出。与基本系统相比，该方法通过先探索并记忆资源位置再进行收集，减少了高达80%的行程距离，能耗降低了约50%，矿石输送任务的完成速度提高了60%。受蚂蚁启发的方法也通过为单个机器人分配不同角色（一个机器人识别资源，另一个运输资源）提升了性能。

项目负责人兼合著者努内·梅尔库米安博士（Noune Melkoumian）指出，大自然花费数百万年发展出高效的群体协作方式，学习这些系统能够开发更灵活、可靠和高效的新技术。研究团队强调，这些概念是在实验室环境中使用物理机器人进行测试，而非仅依赖计算机模拟。

尽管在将该技术部署到运营矿山之前仍需进一步工作，包括改进传感器、延长电池寿命以及使系统适应不可预测的地下环境，但群体机器人技术最终可用于危险或难以进入的矿区，在提高生产率的同时降低工人风险。该技术未来还可能应用于太空采矿，预计自主系统将在其中发挥关键作用。这项题为《用于矿山自动化的仿生群体机器人设计》（Bio-Inspired Swarm Robots Design for Mine Automation）的研究发表在《自然科学》（Natural Sciences）上。

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