维度网讯，深圳开鸿数字产业发展有限公司CEO王成录近日宣布，经过两年研发，其自主研发的机器人操作系统M-Robots OS已完整捐献至开放原子开源基金会，专属一级根社区同步启动运营。

M-Robots OS是全国首个开源鸿蒙机器人操作系统。该系统1.0版本于2025年4月发布，今年5月发布的2.0版本具备多机实时协同、多硬件形态兼容、AI原生以及丰富API与开发工具链四大核心能力，是一个提供“底层统一、场景多元”的全栈式系统平台。

升级后的M-Robots OS 2.0拥有六大核心能力。积木式框架支持软硬件解耦，可按需裁剪，适配从20 KB到X GB的机器人灵活部署，覆盖轻型服务机器人至大型工业机器人等各类形态。混合部署能力可兼顾人机交互和硬实时响应，中断响应时延与任务切换时延均不超过1微秒。基于开源鸿蒙分布式软总线自研的分布式通信技术M-DDS，可实现机器人与机器人、物理世界设备的全域互联，机器人本体内微秒级超低时延，本体间音视频时延低至4毫秒，较Fast-DDS降低42%。基于超级设备架构，系统可打破单设备局限，实现算法、感知、执行能力跨设备共享，任务指令与数据信息跨端无缝协同，支持机器人集群一体化协同作业。内置原生AI能力支持多模态人机交互，基于AI Agent驱动多智能体自主协同，可动态生成最优群体协同决策方案。系统兼容ROS1/ROS2、Dora-rs等主流中间件，应用迁移成本降低80%。

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