维度网讯，韩国Wirobotics公开了人形机器人“ALLEX(Alex)”的仿真模型，着手构建物理AI(Physical AI)开发生态系统。该公司于29日宣布，将启动技术公开路线图，分阶段向研究人员和开发者开放人形机器人开发过程中积累的核心技术。

首批公开的技术包括ALLEX的仿真模型以及Sim-to-Real（仿真-实物）验证结果。技术要点在于最小化实际机器人与其仿真之间的差异，并精确建模了ALLEX特有的高反向驱动性和力透明性。公开的模型提供MuJoCo用的MJCF格式、Isaac Sim用的USD格式以及ROS用的URDF格式。

借助这一成果，开发者和研究人员无需实际硬件即可进行基于ALLEX的控制、学习和合成数据生成研究。Wirobotics在公开技术的同时，还通过官方YouTube频道发布了技术演示视频。

Wirobotics近期完成了950亿韩元规模的B轮融资。JB Investment担任领投方，Intervest、Hana Ventures、Smilegate Investment、SBVA、NH Investment & Securities等参与跟投。这是自2024年3月完成130亿韩元A轮融资后约两年来的首次融资。Wirobotics计划将本轮资金用于加速ALLEX的开发及拓展全球业务，目标是以今年年底推出研究用人形机器人平台为起点，于明年年底建立量产体系。

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