维度网讯，具身人工智能公司X Square Robot近日宣布完成连续四轮融资，其中包括C轮融资，公司估值超过28亿美元（200亿元人民币），成为中国估值最高的具身人工智能初创企业之一。

本轮融资吸引了多元化的战略和财务投资者，包括领先科技公司、产业合作伙伴和风险投资公司。其中，IDG参与了C轮融资，红杉中国（HongShan）和小米（Xiaomi）则在多个早期轮次中提供了支持。结合此前来自美团（Meituan）、阿里巴巴（Alibaba）、字节跳动（ByteDance）和小米（Xiaomi）的领投，X Square Robot成为国内唯一一家在多个发展阶段获得四家领先科技公司轮次领投的具身AI企业。

X Square Robot创始人兼首席执行官Wang Qian表示，公司自成立之初就专注于基础模型的自主研发，如今在具身AI模型、可扩展的模型驱动高质量数据流水线系统以及实际部署方面的投入已开始显现成果。公司将利用本轮资金进一步投资于具身智能的核心技术和基础研究，以推动通往通用具身人工智能的进程。

X Square Robot成立于2023年，致力于开发端到端具身AI系统，整合基础模型、机器人硬件和专有数据流水线系统。与依赖传统基于规则自动化的方案不同，其技术使机器人能够适应变化的环境并在广泛任务中实现泛化。公司正在构建一个全栈具身AI系统，其核心是一个通用具身AI模型，使机器人能够在复杂物理环境中感知、推理和行动。

2026年4月，公司推出了WALL-B，这是一个基于其世界统一模型（World Unified Model）架构的具身AI基础模型。与连接独立视觉、语言和动作组件的模块化VLA方法不同，WALL-B在统一网络中训练感知、语言、动作和物理预测，实现更强的多模态理解、空间推理以及从真实交互中持续学习。此外，公司还开源了WALL-OSS-0.5和WALL-WM，将统一方法扩展到机器人操作和世界建模。WALL-OSS-0.5在17个真实机器人任务中的4个任务上实现了超过80%的自主完成率，无需后训练；WALL-WM则通过围绕有意义事件对齐语言、视觉和动作数据，引入事件级预测，从而在推理、操作和泛化任务中实现更强的跨模态学习和物理世界预测。

为加速模型开发，X Square Robot构建了一个可扩展的模型驱动数据管道，涵盖自动化数据收集、清洗、标注、质量控制和增强。结合实际部署，该系统能够实现快速模型迭代，同时为复杂和长尾场景创建高质量数据集。在实际部署方面，X Square Robot已将模型和硬件栈应用于家庭、工业和物流场景。公司与58同城（58.com）合作，在深圳和北京推出了AI驱动的清洁服务，机器人可在真实住宅环境中与人类清洁工协同工作。自今年5月以来，X Square Robot启动了“X家庭成员计划”（X Family Member Program），机器人作为家庭伴侣与用户家庭共同生活长达一个月，响应更广泛的日常需求。

公司认为，实际部署创造了持续反馈循环，其中操作数据有助于改善模型性能，加速向通用具身智能的进展。Wang Qian表示，随着人工智能从数字体验进入物理世界，进展将取决于模型、数据和机器人技术的紧密结合。

X Square Robot开发具有高精度操作能力的通用具身智能机器人，其机器人在家庭和日常环境、研究与教育、物流仓储以及工业操作等长周期任务中具备感知、推理和行动能力。