维度网讯，英伟达（NVIDIA）推出业界首款面向机器人和物理AI系统的全栈安全架构——机器人安全光环（Halos for Robotics），将自动驾驶汽车领域的安全原则应用于工业环境中运行的人形机器人。
此次发布标志着安全光环（Halos）首次应用于汽车之外的领域。Agility已将英伟达机器人安全光环集成到其在亚马逊、GXO、舍弗勒（Schaeffler）以及丰田汽车加拿大制造公司部署的人形机器人系统中。
机器人安全光环结合了三个技术层来解决自主系统的安全要求。英伟达IGX Thor提供具有内置安全能力的工业级AI计算，Holoscan传感器桥（Holoscan Sensor Bridge）处理传感器连接，Halos OS软件堆栈则在操作系统层面管理安全功能。此外，英伟达Halos AI系统检测实验室（NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab）提供第三方认证服务。
英伟达机器人与边缘AI副总裁Deepu Talla表示，物理AI正改变工厂、仓库和物流运营的工作方式，机器人团队需要统一的安全架构将自主系统扩展到这些环境中。借助机器人安全光环，开发者和系统构建者可以利用英伟达经过验证的自动驾驶汽车安全基础，更快开发出更安全的机器人。
Agility已使用英伟达安全系统的组件部署了Digit人形机器人。据Agility称，Digit是首款在生产部署中与微软开发的Arc多云管理平台一起运行的人形机器人。Agility首席执行官Peggy Johnson指出，要让人形机器人大规模创造价值，必须将安全性内置于机器人并在整个系统中进行验证，与英伟达合作实施和优化机器人安全光环系统，扩大了公司在负责任自动化领域的领先地位。
Peggy Johnson补充说，此次合作释放了真正的人机协作，将为下一代制造和物流运营提供动力。自主系统扩展到物理环境引发了关于AI模型可靠性的技术问题。根据国际机器人联合会《世界机器人2025》统计数据，2024年全球安装了54.2万台工业机器人，是十年前安装数量的两倍多。麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室主任Daniela Rus表示，控制机器人的AI模型通常不是封闭式解决方案，如果AI大脑告诉机器人做错了事，机器人的反应存在不确定性。英伟达的方法将汽车安全工程应用于解决机器人应用中的这些不确定性。
