维度网讯，中国具身智能企业吉翼智能于2026年6月底正式发布两款机器人产品——工业质检机器人“质检家”和商业服务机器人“小睦”。该公司初始注册资本达16.3亿元，位居国内具身智能赛道首位。两款产品均已在真实场景中完成验证并实现交付。

工业质检机器人“质检家”聚焦汽车线束质检场景。线束结构复杂、规格繁多，检测精度要求达到亚毫米级，且线束具有强可变形特性，传统机器视觉难以稳定工作。吉翼智能围绕该场景进行了全栈自研，包括七轴仿生机械臂、自主移动底盘、工业视觉系统及配套软件算法。据吉翼智能披露的数据，“质检家”在现场人机对比测试中检测准确率达100%，整体检测效率为人工质检员的3倍，已累计完成超过1万条汽车线束检测，综合质检成本降低30%以上。

商业服务机器人“小睦”面向药店、商超、品牌专卖店等场景，采用即装即用方案，已内置超过10万种药品SKU数据库，并结合自研语义大模型具备商品理解与快速学习能力。该产品已与吉林大药房达成战略合作，将于2026年7月进入药店场景，承担夜间无人值守等服务任务。

在模型层面，吉翼智能自研的Z-1具身大模型在RoboCasa开源评测榜单中以80.6%的平均得分位列第一。RoboCasa是具身智能领域公认的权威基准之一，涵盖开门、开抽屉、操作微波炉等24项复杂现实任务。Z-1动作模型在π0.5基座模型基础上，引入GRPO（群组相对策略优化）机制并与流匹配框架结合，提升了模型学习效率。模型采用大小脑协同训练方式，高层模块Z-1 PFC负责语义理解与任务规划，底层动作模型负责具体动作执行与控制调度。

吉翼智能核心股东包括捷翼汽车科技、省级工业技术研究院集团等产业与国资体系。母公司捷翼科技在汽车零部件制造领域深耕超过15年，拥有2000余项全球专利，已进入全球129个国家和地区的供应链体系。公司创始人王超为90后海归，于2013年接手仅20人的捷翼科技，将其发展为汽车精密制造领域独角兽企业。大模型研发中心总负责人李一同为华为“天才少年”，曾任华为终端云大模型技术负责人。

吉翼智能搭建了自研数据采集中心与数据处理流水线，形成贯穿“采集—训练—反馈—再训练”的数据闭环，训练场总面积约4500平方米。创始人王超透露，公司下半年还将推出面向消费端市场的产品。