维度网讯,德国igus 为洁净室和机器人应用推出三种能源导向与电缆解决方案,旨在满足高动态运动下无颗粒排放、可靠供能和数据传输的核心要求。
在微电子、半导体和电池制造领域,无颗粒化和工艺安全性是首要目标。随着自动化程度提高,物料运输路径延长,要求在最小颗粒排放下实现可靠的能源和数据供应。滑触线无法传输数据,而传统能量链常需复杂的微粒抽吸系统。igus 为此推出了获得弗劳恩霍夫 IPA(Fraunhofer IPA)按 ISO 1 级认证的 C6 能量链,并搭配新型上层导向轮 E-spin。该系统可在洁净室中实现紧凑且耐用的能源导向,可在长达 30 米的行程上保持颗粒极低排放。
igus 为 C6 洁净室能量链开发了名为 E-spin 的导向系统,由导向轮组成。这些轮子采用经摩擦学优化的高性能塑料,安装在能量链上下段之间,使链段相互滚动而非滑动,不产生额外颗粒。该系统具有耐磨、低维护和耐用的特点。与弗劳恩霍夫 IPA 合作的测试证实,系统在 0.5 m/s 速度下达到 ISO 1 级洁净室等级。

为应对工业机器人沿第一轴的快速旋转运动及紧凑型关节臂机器人的空间限制,igus 推出了悬臂式 Twisterchain 能量链系列,旋转角度可达 600 度。该系列也解决了码垛机器人第五轴的能源导向问题,此前工程师常采用自制临时方案。该旋转模块以弧形包围机器人底座,安装于地面或升高的基座上,固定点在地面,驱动侧稍高。当机器人旋转时,能量链逐步抬起并落至新平面。

悬臂式 Twisterchain 还解决了码垛机器人第五轴的能源导向。设计使得电缆能跟随工具 360 度旋转,在两个平面上进行受控运动,避免碰撞。该系统可快速安装,仅需在机器人上设置两个连接点,无需导向槽和复杂对准。能量链可在内侧半径处打开,便于从外部放入电缆。系统具有可调节的预紧力,可精确匹配电缆重量和旋转角度。
igus 在 Cfrobot8.Plus 系列电缆基础上,新增了用于 DeviceNet 系统的总线电缆。该系列设计用于高达 ±360 度/米的扭转运动,保证使用寿命达 1000 万次循环。与上一代 Cfrobot8 相比,外径减少最多 21%。新型 DeviceNet 电缆专为六轴机器人、搬运系统等动态应用开发,采用镀锡铜编织物制成的抗扭转整体屏蔽,确保稳定无干扰的数据传输。电缆耐油和紫外线,适用于室内外。用户可选购适用于所有常见总线系统的产品组合,包括 Profinet、Profibus、CAN-Bus 及最高 CAT7 的以太网应用。Cfrobot8.Plus 电缆有现货供应,可从一米长度起订购。

Cfrobot8.Plus 系列在 Igus 占地 5500 平方米的测试实验室中进行了广泛测试,模拟了实际运动曲线与三维 Triflex 机器人能量链的组合。测试表明,即使经过超过 1500 万次循环,以太网通信的电气性能仍处于绿色范围内。










