维度网讯，英伟达（NVIDIA）与开源人工智能社区Hugging Face达成合作，将其用于人形机器人的开放推理视觉语言动作模型Isaac GR00T 1.7、数据收集框架Isaac Teleop引入Hugging Face的开源机器人库LeRobot，并计划很快引入物理AI前沿模型Cosmos 3。这些集成旨在为开发者提供一条更易于访问和标准化的端到端机器人开发路径，并推动开放机器人社区的协作与创新。
Hugging Face联合创始人兼首席科学官Thomas Wolf表示，开源是一个领域将先进研究转化为人们可以学习、适应和构建的内容的方式。随着Isaac GR00T 1.7和Isaac TeleOp集成到LeRobot中，开发者可使用共享的模型、数据和工作流在开放环境中训练和评估机器人；Cosmos 3即将加入，将为社区提供将前沿世界模型纳入同一协作循环的路径。
Hugging Face LeRobot是一个用于训练、运行和共享机器人数据集、模型、策略和工作流的开源库。此次合作将英伟达的300万机器人开发者与Hugging Face的1600万AI构建者连接起来，扩大了前沿物理AI工具的访问范围。具体集成内容包括：Isaac Teleop作为开源数据收集框架，帮助开发者以标准化互操作格式捕获高质量人类演示，并直接在LeRobot中扩展共享数据集；Isaac GR00T 1.7作为首个开放且商业上可行的机器人基础模型，通过LeRobot工作流简化后训练和部署过程，支持模型适应新机器人本体和任务，并提供基准性能；Cosmos 3作为物理AI前沿世界基础模型，即将在LeRobot中推出，用于在真实世界数据有限时生成和增强机器人数据、模拟场景并支持策略开发。
这些集成建立在已有的英伟达资源基础上，以支持完整的机器人开发循环。这些资源包括：最大的开源物理AI数据集，已下载超过1500万次，包含超过35万条真实和模拟轨迹以及5700万个抓取动作；基于Isaac Sim和Isaac Lab的仿真框架；LeRobot环境中心中的Isaac Lab-Arena，使开发者能够快速原型化复杂的仿真环境，在LeRobot EnvHub中注册，并用于训练和评估通用机器人策略，如GR00T、Pi和SmolVLA；以及支持在人形开源机器人上部署VLA模型的NVIDIA Jetson Thor与LeRobot的Reachy 2集成。
