中国大连交通大学海底电缆检测机器人将出口东南亚、中东、欧洲

维度网讯，大连交通大学（Dalian Jiaotong University）研发的海底电缆定位与掩埋机器人系统，计划出口至东南亚、中东和欧洲的近海工程市场，以拓展中国在全球海洋装备领域的参与度。该技术旨在服务海外项目合作，同时推动国内海洋装备产业的国际化发展。

这套机器人系统主要用于检测沉积物下埋设的海底电缆，定位误差小于5%。它还可将暴露的电缆重新用沉积物掩埋，以降低环境损害风险。机器人设计为连续作业，可在水深达300米的环境中全天候运行，并在强洋流下保持稳定。

据大连交通大学铁路智能工程学院（School of Railway Intelligent Engineering）教授陈少华（Chen Shaohua）介绍，该系统结合了声纳和电磁传感器：声纳用于识别电缆的大致位置，电磁传感器则精确追踪电缆在海床下的路径。研究团队还引入了去噪算法，用于过滤环境干扰，使机器人的决策速度提高40%。

海底电缆是全球电信和电力传输网络的重要基础设施，但容易受到海床移动、地质活动和商业捕鱼的影响。其维修与保养通常涉及复杂的水下作业，历史上依赖外国技术。大连研究团队于2017年开始开发该系统，以应对低能见度水下环境中埋设电缆的检测与维护挑战。

该技术已在多个国内项目中投入使用，包括海南文昌国际光缆安装、东海浙江近海的水下电力电缆掩埋项目。2023年，在广东的一个海上风电安装项目中，该系统以每分钟11.6米的速度掩埋电缆，树立了行业基准。

研究团队目前正致力于提升系统对海床下埋深超过三米电缆的检测能力，同时开发一套实时3D成像系统，为水下检查和维护作业提供实时视觉反馈。