西班牙系统集成商Timpolot开发出AI机器人 将火腿贴标效率提升至900个/小时
维度网讯，西班牙系统集成商Timpolot开发出一套基于人工智能的机器人系统，用于自动为塞拉诺火腿贴标。该系统每小时可完成多达900个标签的注射工序，由史陶比尔（Stäubli）专为食品行业设计的SCARA机器人执行。
塞拉诺火腿需经过10至18个月的风干和熟成才能食用，整个过程包含多个步骤。贴标环节虽小，但用于标记周、年及批号，对早期生产流程至关重要。一家中型生产商每日可加工超过5000只火腿。
此前，该项贴标工作只能由人工完成。由于每只天然火腿中骨头位置各异，骨头重量占整只火腿总重的30%至40%，机器人无法检测骨头位置，贴标工具也无法穿透骨头，操作员需要依靠经验为每只火腿选择贴标点。
Timpolot公司创始人兼总经理Jordi Bassols介绍，火腿以随机方式由人工放置于传送带上。视觉系统识别每只火腿的位置，并利用AI确定最佳贴标点，同时避免碰到骨头。打印机生成塑料标签后，一台配备标准气动紧固件施加器的机器人拾取标签，并按摄像头提供的坐标将针头注入火腿。
该产线由一家产量极高的大型塞拉诺火腿生产商运营。史陶比尔SCARA机器人TS2-80 HE以每小时750只的连续速度处理15万至18万公斤/天的火腿，峰值速度达900只/小时，节拍时间仅为4秒。机器人本身的潜在速度更快，但标签打印与前置工艺限制了整体节拍。
Jordi Bassols表示，通过自动化这一任务，改善了工作质量，减少了病假，并使操作员能专注于更高价值的任务；同时，将所有IT管理集中到一个节点，实现了更好的可追溯性控制。
Timpolot选择的史陶比尔TS2系列HE版本专为食品行业设计，表面光滑，壳体可承受工业清洁剂和中压水清洗，并使用食品级H1润滑油。Bassols补充说，卫生是食品行业流程的关键，史陶比尔保证了客户要求的可靠性和食品安全。此外，选择史陶比尔机器人还基于其VAL3系统编程的便利性，以及油浸齿轮减速器带来的长寿命机械可靠性。通过多种工业协议的连接，实现了与PLC的无缝集成。
在数据与IT架构方面，摄像头连接到一台运行Timpolot开发软件的PC，负责图像处理与基于AI的分析。坐标被发送至欧姆龙NX1P2型PLC，PLC通过Ethernet/IP将坐标传输给机器人，并管理外围设备。Jordi Bassols指出，由于火腿是不规则物体，算法部分使用传统视觉功能，而集成的AI可更精确地确定贴标点并预测骨头位置，防止紧固件注入过程中断针。
该产线已运行数月。Jordi Bassols表示，在肉类行业中，没有两块产品完全相同，机器人必须能够与外围设备顺畅通信以适应变化。系统保证了贴标质量，所有标签放置在同一只火腿的相同位置，同时确保产品可追溯性可靠。史陶比尔西班牙公司机器人总监Josep M. Serra表示，这是一套适应高卫生要求、处理个性化产品并集成AI与定制编程的高端自动化系统，并期待与Timpolot开展新项目。
