维度网讯，7月12日，中国上纬新材发布启元T1实机视频，并将其称为“全球首款可变形个人机器人”。官方画面显示，启元T1采用单一本体结构，可在轮足人形与四足机器人两种形态之间自动切换，变形前后均能继续完成移动与姿态控制。

轮足人形状态下，启元T1保持直立机身结构，腿部末端采用轮式移动机构，机器人可通过滚动方式完成平面移动。切换至四足状态时，机身高度下降，四肢重新调整支撑角度和接触位置，使整机由双足直立布局转变为四点支撑布局。两种形态共用同一套机身和肢体机构，不需要更换底盘或外挂四足模块。

实机视频还展示了启元T1从桌面高度向下跃落的过程。机器人接触地面后，四肢迅速形成支撑，机身没有出现明显侧翻，并在冲击后继续保持稳定姿态。该动作主要检验机器人在高度变化和落地冲击条件下的机体平衡、关节响应及多支点协同控制能力。公开信息尚未披露其落地高度、整机重量、关节扭矩、缓冲结构以及姿态恢复时间。

形态切换过程中，机器人需要同步处理机身重心变化、肢体运动轨迹和支撑点重新分配。轮足人形状态强调直立移动和较高的机身视角，四足状态则通过降低重心、增加接地点提高运动稳定性。官方视频显示，启元T1在完成结构切换后能够维持机身平稳，未出现需要人工扶正或重新启动的情况。

除双形态移动外，中国上纬新材披露启元T1还配置拍摄和运镜能力，可利用机器人本体完成移动镜头拍摄。其轮式移动结构能够减少普通步态产生的上下振动，四足形态则可用于较低机位或需要更稳定支撑的拍摄状态。现有资料尚未公布摄像头规格、云台自由度、视觉传感器数量以及自主避障方案。

启元T1计划在2026世界人工智能大会期间正式展示。目前公开内容主要集中于轮足人形与四足形态切换、落地稳定性和移动拍摄能力，其自由度数量、电池容量、续航时间、负载能力、控制芯片及量产配置尚未公布。