维度网讯，安川电机株式会社开发了一款智能体机器人系统，将自主人工智能（AI）机器人MOTOMAN NEXT与Google DeepMind的生成式AI模型Gemini Robotics ER 1.6集成在一起。该框架使自动化系统能够独立分析现场环境，制定工作流程并执行操作任务，无需逐步手动编程。系统接受高级指令（如要求对未分类零件进行分拣）后，会评估工作区域并执行物料搬运程序，以应对工业劳动力短缺。

该架构在“大脑”（云端或边缘计算）与机器人物理本体之间建立了清晰的任务划分。生成式AI模型负责语义推理和工作流合成，确定需要执行哪些任务；MOTOMAN NEXT硬件平台则将逻辑步骤转化为工作场所的精确运动。为了弥合高级决策与现实执行之间的差距，机器人配备了三个核心服务层：机器视觉服务识别工作空间状况和物体位置，路径规划服务计算无碰撞的运动路径，力反馈服务实时监测接触力以验证零件抓取状态。

智能体机器人平台集成了旨在稳定制造正常运行时间并简化企业控制网络集成的软件。传统工业机器人需要严格的顺序编程，出现零件异常时程序会中断。集成的生成式AI层持续监控执行状态，实现自动化错误恢复：零件掉落或放置不当，机器人会独立检测并重新计算恢复序列，在无需人工干预的情况下重新启动任务。控制平台可直接连接内部生产管理网络，使机器人能够查询库存数据库或在零件供应不足时自动发出警报。

与依赖外部推理PC的传统工业控制器不同，MOTOMAN NEXT配备了集成的边缘计算图形模块，可在控制柜内部本地处理视觉和路径算法。标准视觉引导配置使用静态编程模板，组件位移会触发故障停机，而集成的基础模型建立了连续的空间推理以实现自主错误恢复，并能将学习到的操作程序迁移到不同形式的臂部，无需手动重新训练代码。