中国iRobotCAM实现宇树机器狗负载动力学建模仿真训练

维度网讯，中国iRobotCAM是一家专注于具身智能设计的工业软件企业，其技术方案获得多家行业领先人形机器人和灵巧手公司认可。该软件核心架构基于CAD三维几何内核，向上承接设计需求，向下对接仿真环节，其骨架式关节设计架构支持快速生成运动学模型，并能兼容Isaac Sim、OpenSim等多种仿真软件。

机器狗是具身智能领域应用广泛的产品形态，宇树科技、云深处等厂商已推出多款产品用于电力巡检等场景。不同用户场景对机器狗能力要求各异，需针对细分任务进行训练，其中负载能力训练最为关键。

iRobotCAM可导入Catia、Solidworks、NX、Creo、Inventor等多种三维软件的数据格式。通过多文件导入机器狗模型，用户可在软件中建立三维结构图，并借助中望3D平台的建模功能设计机器狗的负载结构。

利用软件的装配管理功能，可快速为每个零件设置材料属性并计算惯量等物理特性。

作为专业的机器人设计与仿真软件，iRobotCAM的机电设计功能支持创建机电对象、运动副以及碰撞体检测等操作。

通过骨架式机器人关节设计面板，可将机器人的所有关节机构关联起来，形成完整的具身智能通用机器人模型。

iRobotCAM提供便捷的URDF导入与导出功能，可生成通用的URDF文件或MuJoCo XML，无缝对接MuJoCo、Simbody、OpenSim、Isaac Sim等主流生物力学引擎的仿真需求。

借助iRobotCAM具身智能设计工具，机器狗模型的修改过程得到简化，完善的动力学模型可从数据源头保障准确性，有助于加速机器狗在应用场景中的仿真训练效率。