韩国科学技术院与美国斯坦福大学联合开发约10秒自动穿衣机器人技术
2026-07-17 15:29
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维度网讯,韩国科学技术院(KAIST)与美国斯坦福大学(Stanford University)联合研究团队开发出一项机器人技术,可使穿戴者无需用手或他人协助即可自动穿上衣物,其潜在应用领域涵盖半导体洁净室与应急服务等场景。

该技术利用嵌入衣物中的气压驱动软性柔性“藤蔓”,加压后藤蔓使织物紧贴穿戴者身体滑动,其方式类似常春藤植物攀爬结构。机器人可在人体处于运动而非静止站立的状态下完成穿衣动作。
论文第一作者、韩国科学技术院博士后研究员金南均(Kim Nam Gyun)表示,该技术的灵感源于骑车时突然下雨的场景,当时希望雨衣能在骑行过程中自动穿上。金南均描述说,藤蔓机器人紧贴人体,在移动过程中将衣物内外翻转,使衣服沿身体形状稳定攀爬,穿好一套衣服耗时约10秒。
研究团队指出,该技术的核心优势在于无需穿戴者保持静止,也无需复杂的控制算法即可正常工作。韩国科学技术院土木与环境工程教授柳济桓(Ryu Jee-Hwan)解释,机器人受攀爬常春藤启发,通过尖端生长而非整体移动来前进,因此能够在曲面上稳定移动。柳济桓表示,这种机器人可以穿过狭窄缝隙,在适应周围环境形状的同时生长,并且能够在光滑、粘性或倾斜的表面移动。
除辅助老年人和残疾人之外,团队还识别出用户需快速穿脱衣物且无需使用双手的场景应用潜力,包括半导体洁净室以及需要个人防护装备的应急工作人员。柳济桓认为,在人工智能快速发展的背景下,人们通常更关注驱动系统的软件层面,而团队的自动穿衣机器人体现了机械工程对软件创新的补充作用。
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