韩国科学技术院与美国斯坦福大学联合开发约10秒自动穿衣机器人技术

维度网讯，韩国科学技术院（KAIST）与美国斯坦福大学（Stanford University）联合研究团队开发出一项机器人技术，可使穿戴者无需用手或他人协助即可自动穿上衣物，其潜在应用领域涵盖半导体洁净室与应急服务等场景。

该技术利用嵌入衣物中的气压驱动软性柔性“藤蔓”，加压后藤蔓使织物紧贴穿戴者身体滑动，其方式类似常春藤植物攀爬结构。机器人可在人体处于运动而非静止站立的状态下完成穿衣动作。

论文第一作者、韩国科学技术院博士后研究员金南均（Kim Nam Gyun）表示，该技术的灵感源于骑车时突然下雨的场景，当时希望雨衣能在骑行过程中自动穿上。金南均描述说，藤蔓机器人紧贴人体，在移动过程中将衣物内外翻转，使衣服沿身体形状稳定攀爬，穿好一套衣服耗时约10秒。

研究团队指出，该技术的核心优势在于无需穿戴者保持静止，也无需复杂的控制算法即可正常工作。韩国科学技术院土木与环境工程教授柳济桓（Ryu Jee-Hwan）解释，机器人受攀爬常春藤启发，通过尖端生长而非整体移动来前进，因此能够在曲面上稳定移动。柳济桓表示，这种机器人可以穿过狭窄缝隙，在适应周围环境形状的同时生长，并且能够在光滑、粘性或倾斜的表面移动。

除辅助老年人和残疾人之外，团队还识别出用户需快速穿脱衣物且无需使用双手的场景应用潜力，包括半导体洁净室以及需要个人防护装备的应急工作人员。柳济桓认为，在人工智能快速发展的背景下，人们通常更关注驱动系统的软件层面，而团队的自动穿衣机器人体现了机械工程对软件创新的补充作用。