维度网讯，阿童木机器人正式推出轻量化双足智能机器人天足AR-L1，面向高校与企业具身智能算法研发，定位为可同时覆盖实验室调试与工业实景测试的开放平台。
当前国内具身智能研究迭代迅速，轻量化双足机器人已成为步态训练、视觉运动融合研究的重要硬件载体。但多数科研双足平台为室内稳态实验设计，环境适应性弱，难以迁移至真实工况；同时运动系统与视觉感知深度耦合，开发者无法便捷部署自研算法，科研试错成本偏高。阿童木机器人依托工业机器人本体研发与量产积累推出该产品，核心思路是以一套硬件兼顾算法迭代与工业场景实测。
从关键参数看，天足AR-L1整机自重20kg，机身尺寸不超过392mm×380mm×845mm，最大越障高度15cm，最大攀爬坡度20°，关节峰值扭矩60N·m、峰值转速5rad/s，顶部额定拓展负载5kg，标准工况续航2小时，支持快速换电。
本体采用对称式仿生双足布局与多自由度串联关节，可适应≤20°坡度攀爬与≤15cm高度越障，能够平稳通过台阶、沟壑及碎石路面。整机自重20kg，可顺畅通行标准房门、走廊与电梯，兼顾室内精细化调试与室外厂区复杂场景实验。机身以航空铝合金加高强度工程塑料复合结构制成，顶部配有标准化拓展平台，额定负载5kg，可直接搭载激光雷达、深度相机、双光云台、算力模组等外设，无需二次机械加工即可搭建多传感器融合实验环境。
在架构层面，天足AR-L1采用高动态关节与视觉系统解耦设计，底层控制接口全开放。运动系统与感知系统独立运行、互不锁死，研发团队可单独调试步态、单独迭代视觉策略，并灵活替换自研感知方案。硬件动力方面，设备搭载46.8V高压动力平台，关节峰值扭矩60N·m、峰值转速5rad/s，机身内置拟人化智能步态算法，受外力干扰时可自适应调平恢复稳态，减少人工调参工作量。
该产品在结构刚性、整机公差控制、材质抗疲劳与环境适应性方面按工业机器人量产标准执行，可耐受工业场景的震动、温差及非结构化路面。设备搭配4.5Ah工业级锂电池，标准工况续航2小时，支持快速换电，可满足长时间连续实验需求。室内仿真训练、算法迭代、户外实景验证与工业场景预研均可在同一套设备上完成，以减少科研团队的多设备重复采购。
应用方向上，天足AR-L1主要面向两类场景：一是高校与企业核心科研场景，适配自动化、人工智能、机器人工程等实验室，支撑足式步态控制、强化学习、视觉具身智能、多传感器融合、自主导航、移动操作等方向的算法实物验证与课题研究；二是工业场景技术预研，可直接用于工厂巡检、轨道交通环境感知、园区复杂地形导航、基建场景障碍物规避等真实工况测试。
天足AR-L1现已正式推出，面向高校实验室与企业研发团队开放样机测试预约与技术对接，配套提供开发文档、SDK资源与本土化技术支持。
