瑞士Gravis Robotics获软银2亿美元A轮融资

维度网讯，Gravis Robotics AG宣布获得软银集团（SoftBank Group Corp.）2亿美元融资，这是建筑机器人初创企业迄今规模最大的A轮融资。该公司于2022年从苏黎世联邦理工学院（Swiss Federal Institute of Technology Zurich）分拆成立，开发了面向重型挖掘机的智能软件定义系统，可将挖掘机改造为能在繁忙工地自主导航并自动执行作业的无人驾驶机械。

Gravis指出，建筑行业对自动化的需求十分迫切。在人工智能基础设施建设热潮之外，实体基础设施正经历同等规模的扩张，新住房、道路、交通网络、桥梁和电网的建设需求旺盛。然而，与AI行业形成对比的是，建筑行业难以跟上新基础设施需求的节奏。受劳动力老龄化和用工短缺影响，建筑公司常常无法如期交付项目。目前建筑业是全球自动化程度最低的行业之一，仍高度依赖人工操作重型机械，这正是Gravis试图改变的领域。

在建筑工地引入自动化并非易事。Gravis表示，该场景需要克服其他行业不存在的技术挑战。现有的物理AI系统——如自动驾驶汽车和机械臂——多在"静态环境"中运行，主要目标是不干扰周围环境地移动。挖掘机等重型机械则正好相反：其任务在于扰动周边地形、挖掘土壤和地下岩石，并重塑作业环境的地貌。

为应对这一挑战，Gravis的AI模型在模拟环境中训练，尝试复刻人工作业时操作员从挖掘机上获得的全部细微反馈。据联合创始人兼首席技术官多米尼克·贾德（Dominic Jud）介绍，人类操作员可通过倾听发动机声音、感知机身振动并响应液压阻力来"解读"正在挖掘的土层。贾德解释，AI会接收相同的物理输入，并与机器遥测数据融合，以微秒级速度响应不断变化的地下作用力和土力学参数。他表示："我们没有试图为软件简化世界；而是赋予它物理直觉，让它在真实工地上的感知精度超越驾驶室中的人类操作员。"

Gravis的AI模型驱动Gravis Rack系统——一套可加装到现有设备上的自主控制系统，适用于卡特彼勒公司（Caterpillar Inc.）、约翰迪尔公司（John Deere & Co.）、JCB国际有限公司（JCB International Co. Ltd.）和日立有限公司（Hitachi Ltd.）等厂商的机器。据该公司称，与人工驾驶相比，Gravis Rack可将生产率提高30%；除完全自主操作外，该系统也能充当人类操作员的副驾驶。

Gravis Rack是安装于主机挖掘机顶部的扁平矩形计算设备，内部集成了运行系统AI软件的芯片，并装有摄像头和激光雷达传感器。套件中还包含两根后部车辆桅杆，其上额外安装摄像头和激光雷达模块。据Gravis介绍，后部桅杆除传感器外还配备GPS模块。由于GPS卫星发送到地面的位置数据有时存在误差，Gravis Rack采用名为GNSS RTS的技术提升数据精度。

该技术不仅收集GPS测量数据，还分析承载这些测量信号的无线电信息，借此发现并修正定位数据中的错误。在某些情况下，GNSS RTS可将GPS信号的精度提升至不足一英寸。每台挖掘机还配备Wi-Fi发射器，用于与Gravis Rack的配套平板电脑Slate同步数据。借助该平板，建筑专业人员可远程操作土方车辆：设备实时显示车辆传感器画面，并在视频流上叠加视觉提示，标出水管及其他应避让的基础设施，同时显示高程数据等地理信息。

Gravis表示，Gravis Rack已部署于全球数十个工地，公司当前目标是加速扩大平台应用。英国是其重点市场之一，公司近期在当地获得一份价值800万美元的合同，用于改装现有挖掘机车队。联合创始人兼首席执行官瑞安·卢克·约翰斯（Ryan Luke Johns）强调，挖掘作业是每个新建项目的起点，无论建造住房、扩建数据中心还是实现电网现代化，一切工程都始于土方作业。他表示："这项基础工作一直是制约整个建筑环境的瓶颈。"