康奈尔获750万美元开发果园机器人

9月3日，康奈尔大学启动一项为期4年的果园机器人研发项目，获得美国农业部特色作物研究计划750万美元资助，并将在康奈尔大学生物与环境工程系设立果园机器人卓越中心。项目由康奈尔大学牵头，联合美国多所高校、果园运营商及机器人企业，研发能够执行授粉、疏果、苹果采摘和果园行间除草等作业的自主机器人。

项目负责人为康奈尔大学Manoj Karkee教授，华盛顿州立大学树果园艺教授Matthew Whiting担任联合负责人。参与机构包括华盛顿州立大学、俄勒冈州立大学、宾夕法尼亚州立大学、密歇根州立大学、卡内基梅隆大学、斯坦福大学以及以色列Fresh Fruit Robotics，华盛顿州Washington Fruit and Produce也参与项目。研发工作还获得康奈尔大学农业试验站管理的Federal Capacity Funds支持。

机器人研发将同时覆盖自主移动、环境感知和果实操作。研发团队计划使机器人具备自主驾驶能力，利用人工智能识别树叶、枝干、棚架钢丝和果实，判断果实与树枝及周边结构之间的位置关系，并据此规划机器人在果园内的移动和作业路径。针对果实抓取，Karkee团队此前已持续开发能够降低果实损伤的柔性机器人手部机构。

项目还将建立真实果园的数字孪生模型，用于果树栽培分析和机器人开发测试，并训练人工智能识别果树树冠和幼果。例如，在疏果作业中，系统需要判断春季早期应去除哪些幼果，使保留下来的果实继续生长。研发团队同时将机器人设计为多任务平台，研究其在冬季修剪、春季授粉和疏果、生产季除草以及秋季采收等不同环节中的连续应用。

项目将农业工程、计算机科学、园艺学等团队纳入同一研发体系，并通过康奈尔合作推广体系收集纽约州苹果种植者对设备功能和使用条件的反馈。Fresh Fruit Robotics参与机器人商业化和果园应用验证，项目将在4年研发周期内围绕机器人自主化、多工序作业、数字果园建模及实际生产适配继续推进。