英伟达周一为机器人开发人员推出了一套全新的人工智能模型、库和其他基础设施，其中最引人注目的是 Cosmos Reason，这是一个用于物理人工智能应用和机器人的 70 亿参数“推理”视觉语言模型。

加入现有Cosmos 世界模型的还有Cosmos Transfer-2，它可以加速从 3D 模拟场景或空间控制输入生成合成数据，以及针对速度进行进一步优化的 Cosmos Transfers 精简版本。

Nvidia 在周一 SIGGRAPH 大会上宣布这一消息时指出，这些模型旨在用于创建用于训练机器人和人工智能代理的合成文本、图像和视频数据集。

Nvidia 表示，Cosmos Reason 可以让机器人和人工智能代理通过其记忆和物理理解进行“推理”，这让它“可以作为一个规划模型，推理一个具体代理下一步可能采取的步骤”。该公司表示，它可以用于数据管理、机器人规划和视频分析。

该公司还发布了新的神经重建库，其中包括一项渲染技术，允许开发人员使用传感器数据以 3D 形式模拟现实世界。该渲染功能也被集成到流行的开发者平台开源模拟器 CARLA 中。Omniverse 软件开发工具包也进行了更新。

此外，还有用于机器人工作流程的新服务器。Nvidia RTX Pro Blackwell 服务器为机器人开发工作负载提供了单一架构，而 Nvidia DGX Cloud 是一个基于云的管理平台。

英伟达该半导体巨头正在进一步进军机器人领域，寻求其 AI GPU 在 AI 数据中心之外的下一个重大用途，因此发布了这些声明。