杭州曦诺未来科技有限公司完成超亿元天使轮融资，由宁德时代旗下溥泉资本领投，小米战投等机构跟投。近日，这家专注于人形机器人核心零部件研发的企业，以亮眼成绩回应了投资方信任：已与多家行业头部客户达成超万台高自由度灵巧手订单，同时启动占地超5000平方米的微型电缸及灵巧手生产线建设，预计今年二季度投产，微型电缸年产能将提升至20万根。

作为灵巧手的关键部件，曦诺未来自研的微型电缸集成了直径不超过8mm的空心杯电机与行星滚柱丝杠，可输出100-300N推力，成为目前市面尺寸最小、推力最大的同类产品。其灵巧手产品采用腱绳驱动技术，以Flex 1型号为例，内部自由度达25个，自重仅380g却能承载超30公斤负载，可完成剪刀操作、物品传递、倒水等精细化动作。官方演示视频显示，该产品已实现复杂场景下的稳定控制。