1月28日，蚂蚁集团旗下灵波科技宣布全面开源具身大模型LingBot-VLA，并同步开源高精度空间感知模型LingBot-Depth。作为面向真实机器人操作场景的“智能基座”，LingBot-VLA通过跨本体、跨任务泛化能力突破，显著降低后训练成本，为“一脑多机”技术落地提供工程化解决方案。

传统具身智能模型因本体差异、任务差异及环境差异，面临泛化性难题。开发者需针对不同硬件重复采集数据，导致落地成本高企且难以规模化复制。LingBot-VLA基于超20000小时真机数据预训练，覆盖AgileX、Galaxea R1Pro、R1Lite及AgiBot G1等9种主流双臂机器人构型，实现同一模型在不同硬件间的无缝迁移。配合LingBot-Depth的空间感知能力，该模型可获取更精准的深度信息，在任务与环境变化时保持高成功率与稳定性。

在数据采集阶段，灵波科技联合星海图、松灵等企业搭建硬件平台，乐聚、库帕思、国家地方共建人形机器人创新中心等机构提供预训练数据支持。目前，LingBot-VLA已完成与星海图、松灵、乐聚等厂商设备的适配验证，证明其跨本体迁移能力。蚂蚁灵波负责人表示：“此次开源旨在推动行业共建具身智能生态，降低中小企业技术门槛。”

市场分析人士指出，科创芯片ETF规模跃升反映了两大趋势：一是AI大模型训练与推理需求激增，推动算力芯片市场规模持续扩张;二是国内半导体产业链自主可控进程加快，设备、材料、设计等环节国产化率显著提升，为相关ETF提供坚实基本面支撑。嘉实基金相关负责人表示："我们将持续优化指数编制方案，确保ETF紧密跟踪产业发展趋势。"