苏格兰水务公司近期在英国邓迪市采用了一种名为“管道潜水器”的先进检测技术，对一条关键的30英寸主干供水管道进行了状况评估。这条混凝土管道建于20世纪80年代，为当地约10万用户提供饮用水服务，其内部嵌...