弗劳恩霍夫应用光学与精密工程研究所(IOF)的研究人员宣布，他们开发的goROBOT3D系统未来将能够更高效地测量三维物体，即使是透明或黑色的物体。这一突破得益于全新的单次扫描技术，使得测量时间从过去的15秒大幅缩短至不到2秒。该研究所计划于6月24日至27日在慕尼黑国际自动化技术与设备展览会(automatica)上首次展示这项技术。

传统传感器系统在检测透明玻璃、塑料、反光金属或深黑色表面等“不合作”表面时面临挑战。弗劳恩霍夫IOF的研究人员通过goROBOT3D系统，利用智能热成像技术有效应对了这一难题。该系统基于多年的热3D传感器技术研究，如今已显著增强，并实现了自动物体识别的高效优化。

研究科学家Martin Landmann博士解释了新技术的原理：“我们的方法以结构化的方式加热测量场景的表面，通过两台热成像摄像机记录静态热点图案，并利用空间互相关从图像对中获得三维结果。”与以往使用条纹投影不同，现在两个衍射光学元件(DOE)能够生成不规则的点图案，极大地提高了测量效率。

新方法不仅减少了图像采集的数量，还大幅缩短了处理时间。Landmann博士表示：“我们只需几毫秒，就能通过一对图像重建3D信息，将整体测量和评估时间缩短了一个数量级。”记录的3D数据通过人工智能分析，得出合适的抓取点和方向，并传输到带有吸盘的机械臂上，实现精准抓取。

大幅缩短的记录和评估时间为自动化工业流程创造了新的可能性。机器人不仅能够可靠地识别和抓取透明或深色物体，还能几乎不间断地持续工作，确保生产流程的流畅性。凭借其模块化结构，单次成型技术可灵活集成到各种应用中。