韩国机器人与人工智能实验室的专家团队近日成功设计、制造并测试了一款具备高速跑酷能力的四足机器人。在发表于《科学机器人》杂志的论文中，该团队详细阐述了如何为机器人配备先进的控制器，使其能够灵活穿越复杂环境。

跑酷作为一种障碍赛运动，通常发生在不可预测的城市环境中，涉及攀爬、跳跃、绕障及在崎岖地形上奔跑。为使机器人具备此类能力，团队首先为其设计了四条腿的结构。随后，他们研发了一种特殊的控制器，该控制器能够规划路径并跟踪机器人的运动，确保其安全前行。

这款控制器采用神经网络设计，经过训练后能生成并持续更新地图。这张地图不仅用于规划路线，还能确定机器人的脚部位置，保障其沿预定路线安全行走。在测试过程中，团队将控制器数据与摄像头和反馈传感器的数据相结合，以优化机器人的性能。

团队对名为Raibo的机器人进行了全面测试，包括模拟运行和实验室环境测试。结果显示，Raibo能够在墙上短距离垂直行驶，轻松跳过1.3米的跨度，并跑过铺满石头的跑道。此外，它还能走上坡道和楼梯，踩上箱子并安全下来。

团队对Raibo的表现感到满意，并计划继续研究该机器人。他们已经着手制造并测试Raibo 2，旨在进一步提升其能力并确保其安全运行。团队表示，这款机器人有望在灾区或其他具有挑战性的环境中发挥重要作用。

更多信息： Hyeongjun Kim 等，《四足机器人在复杂离散地形上的高速控制与导航》，《科学机器人》(2025)。期刊信息： 《科学机器人》