新加坡科技设计大学的一支工程师团队创造了一款真正独特的机器人——它既能像鼓一样滚动，又能像旋转的轮子一样起飞和飞行。在发表于《国际机器人研究期刊》的论文中，该团队阐述了他们开发这款机器人的目标、实现过程以及其工作原理。

团队的目标是打造一款小型轻量机器人，它具备两种运输方式——地面移动和旋转空中飞行。为了实现这两个目标，他们设计了一个框架，使其能够以不同的方式同时支持这两种运动方式。

这个机器人大约篮球大小，主要由金属丝框架构成，形状像一个小军鼓。它的内部有一个叶片状的机翼，看起来很像直升机上的枫树种子，种子在坠落地面时会旋转——它在机器人旋转时提供升力。研究团队在机器人两侧放置了交叉的金属丝，以防止机器人侧翻时被卡住。

里面还有两个执行器和两个非常小的转子，它们充当推进器，推动机器人在飞行时沿着地面或空中滚动，还有两块非常小的电路板和一块小型电池。整个机器人重量仅为 124 克。

它的另一项成就是能够以极低的能耗实现空中和地面两种能力，尽管其地面模式的效率仍然要高得多。大多数多模式机器人只能在其中一种模式下实现节能。研究团队将他们的机器人命名为“空中和地面模式操作单翼机器人” ( ATOM)，并指出它仅使用两个执行器即可实现所有功能。

该机器人能够利用其框架作为轮子，在各种地面上直线前进，并凭借其两个转子实现转弯。它还能够自行扶正。要切换到飞行模式，机器人只需倾斜一定角度，使整个框架旋转即可。一旦升空，它就变成了一个高度可控的水平旋转轮子。

更多信息： Hitesh Bhardwaj 等人，《ATOM：新型双执行器混合陆空机器人的设计和开发》，《国际机器人研究杂志》(2025 年)。期刊信息： 国际机器人研究杂志